前言
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🍊Hello，各位好，我是面包！
这篇文档集合了面包的电子设计大赛经历与教训总结。
🍞电赛经历-四天三夜+测评
2024年7月29日
(A)硬件布局的初步思路->嘉立创PCB板的设计与打板->发现了一个潜在的实现方案——惯导系统->继续学习惯导系统
(B)基于硬件布局思路开始设计小车底板
(C)着手编写任务执行的代码
2024年7月30日
(A)移植蓝牙调试器软件的MSPM0代码->验证并修改(C)编写的代码->对惯导方案的可行性进行评估
(B)小车基本外部框架
(C)小车寻迹代码
小车能够进行基本的直线行驶和巡线，但表现并不稳定。
2024年7月31日
(A)重新编写逻辑代码->放弃惯导方案->PCB板的焊接与可行性验证->实地程序调试
(B)小车基本外部框架修进
(C)小车识别代码
Question
MSPM0系统班锁死->通过电赛学习群找到了解决办法
第一和第二问通过角度PID控制顺利解决，但第三问在对角线连接时小车出现了严重的抖动和寻迹误识别问题。
2024年8月1日
(A)实地程序调试
(B)实地程序调试
(C)发现电机接线错误
一番紧急调整，勉强恢复了12问的任务，整理代码，封箱。
2024年8月3日
华南理工大学->到达时间迟于测评时间->请求延迟测评时间->12问完成->结束测评
2025年1月6日
省赛三等奖获奖证书
🥯电赛总结
小队分工既需要相互联系，冲国赛的话需要每个人至少在电控|视觉|硬件中会两项技能，这样才能相互配合，四天三夜的时间是很紧的，尽量避免出现一个人无事可做的状态。同时，该花钱的地方不要吝啬，一个好的零件可以抵消大部分的繁琐工作，同时一个测评图纸尽量避免与其他队伍混用，可能会引起时间分配的矛盾。不要妄想在四天三夜中学会一个之前从未了解的技巧，应该在第一天上午时就锁定任务方案，确定它的可行性。第四天之前需要整理好一个基本可行的完备提交方案，防止最后时间不够。