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Robomaster的M2006电机驱动教程
https://blog.breadq.top/新的探索/Chapter_00/00.html

前言 ​

更新: Invalid Date 字数: 0 字 时长: 0 分钟

🍊Hello，各位好，我是面包！

小白教程->使用stm32的HAL库让M2006电机通过C610电调转起来，CAN通讯的新手小记。

检测任务中阶段的意义，优缺点 ​

  • one stage:Yolo--速度块，精度差->实时任务 直接进行预测任务
  • two stage:MaskRcnn--速度慢，精度高 先经过预选再进行预测任务

IOU指标 ​

map指标 IOU:预测值—>真实值(交集/并集)

精度 召回率

TP:将真判断成了对 FP:将假判断成了对 TN:将真判断成了错 FN:将假判断成了错

置信度阈值 精度 召回率 成反比

Yolov1 ​

7730(5[x,y,z,w,c]+5[x,y,z,w,c]+20[类别个数])

yolov8训练过程 ​

  1. 收集图片标注数据
  2. 通过roboflow或labelimg进行数据标注
  3. 生成.pt数据集模型文件
  4. 调用py文件进行模型验证