🍒意外之喜，光电赛混进国赛圈？
光电赛创意组从校赛失利到闯入决赛

前言

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🍊Hello，各位好，我是面包！
这篇文档集合了面包的光电赛经历与教训总结。

2024年光电设计大赛创意组

ROS1路径规划+jetson nano主控核心+Yolov8目标检测

jetson nano作为主控核心，承载ROS1系统的运行支持，负责综合处理STM32，激光雷达，高清摄像头的数据识别与事件策划。 STM32驱动两个电机执行履带轮的转动任务，激光雷达通过不断高速旋转识别周围固定高度的障碍物，高清摄像头传回帧图像用于目标检测。

基于jetson nano的ROS系统履带式机器人-多点巡航+YOLOv8训练模型识别管道异常+模板匹配识别仪表盘指针读数。